由于降低成本的壓力一直貫穿于整個制造業和物料搬運行業,因此自動導引車(AGV)在生產過程中發揮著日益重要的作用。經濟一直迫使生產企業制定出具有成本效益的物料搬運解決方案。因此,快速的投資回報、倉庫或制造工廠的靈活性,以及提升的產量如今都在驅動著自動導引車市場的蓬勃發展。“如今的AGV已不是昨天的AGV了”,Egemin公司商業發展副總裁Mark
Stevenson這樣說道,“科技需要緊跟市場需求。用戶需要的是既能完成叉車能做的任何工作、又不受任何限制,低成本可靠的解決方案。”
盡管科技在不斷進步,但仍有很大的改進余地。“20世紀70年代,美國見證了首批AGV的面市,但他們離應該到達的要求尚遠。”豐田物料搬運美國公司的自動導引車產品經理Tim
Meyer這樣說道。那么,AGV到底該如何發展?“行業需求不是一成不變的”,HK
Systems公司AGV集團銷售經理John
Hayes這樣說道,“當前的新興技術都是改進導引的結果。這些進步使得AGV發展成為以客戶為導向的新型應用。”
自動裝載功能
使用載重自動AGV小車進行自動導引與裝載的應用是新趨勢。“將自動化應用于裝卸53英尺運輸拖車的這一趨勢在持續上升。”JBT公司市場經理兼美國物料搬運協會(MHIA)自動導引車產品主席Mark
Longacre這樣解釋道。
在卸貨門的自動拖車裝載動作越來越多。“以前,拖車必須進行改裝以適應車輛”,美國Webb公司市場總監Sarah
Carlson這樣說道,“而現在AGV小車能夠裝載拖車而無需改裝。小車能夠降低負載,甚至能能感應到拖車是否會發生傾斜。”
亞特蘭大的一家企業采用該技術,將以托盤為單位的飲料包裝放入載重自動AGV。一旦一個裝滿產品的托盤被包裝完畢,該拖車就會將其運輸并停于指定位置。到達目的地時,感應器與AGV軟件會自動連接,告知車輛托盤已到位,以及托盤中包含的貨物與托盤需要去的位置。AGV撿起托盤,通過激光導引系統,進入指定位置后,再將托盤放下。
Mark Longacre解釋說,工人在監督此項工作時,只需清除卡紙,保持程序順暢運行,而AGV則可以負責完成困難的工作,包括搬運所有重物。
自動導引小車
如果是搬運重物和重復常規的物料搬運工作好留給AGV和AGC(一種簡易的AGV)來完成。AGC不如AGV那樣靈活,但其卻是一項不用很昂貴的物料搬運解決方案,因為去掉了一些復雜的計算機技術。它們不能自動移動,必須由電磁帶導引出預定的行走路徑。Sarah
Carlson這樣評價:“在制造區域,我們看到自動化程度不斷提升,因為該技術能夠迅速對市場變化作出反應。” 磁導航傳感器是AGV小車中定位的核心部件,它是利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式,并編寫軟件程序實現功能需求。
a) AGV小車先進性
AGV集光、機、電、計算機為一體,綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。導引能力強,定位精度高,自動駕駛作業性能好。
b) AGV小車靈活性
能夠很快捷地與各類RS/AS入/出口、生產線、裝配線、輸送線、站臺、貨架、作業點等有機結合。能夠根據不同的需求,以不同的組合,實現各種不同的功能。能大限度地縮短物流周轉周期,降低物料的周轉消耗,實現來料與加工、物流與生產、成品與銷售等的柔性銜接,大限度地提高生產系統的工作效率。
c) AGV小車可靠性
在AGV系統的工作過程中,每一步都是一系列數據和信息的通訊交換過程,后臺有強大的數據庫支持,消除了人為因素,充分地保證AGV作業過程的可靠性,完成任務的及時性,數據信息的準確性。
d) AGV小車獨立性
AGV能自成系統,在沒有其他系統支持條件下,作為一個獨立單元完成特定任務。
e) AGV小車兼容性
AGV不僅能獨立工作,而且更善于與其他生產系統、調度系統、控制管理系統等緊密結合,具有突出的兼容性和良好的適應性。
f) AGV小車安全性
AGV作為無人駕駛的自動車輛,具有較完善的安全防護能力。有智能化的交通管理,安全避碰,多級警示,緊急制動,故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。
g) AGV小車示范性
代表先進的生產力,是企業技術進步的象征。能促進人員素質、管理水平的提高。AGV還能促進企業標準化、規范化、信息化的基礎建設。