單驅動雙向背負型 AGV
產品描述： 此款為單驅雙向背負型 AGV，AGV 釆用不銹鋼焊接拉絲處，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。此款 AGV 具有前進、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇等運行功能，能在任意單環線自動行駛，AGV 可將上方物料行走。此 AGV 全天候自動運行，無需人為干預，實現轉運的自動化。
技術參數：
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序號 |
項目 |
基本參數 |
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1 |
AGV 型號 |
SJH-QF-H355DQS-WSC1 |
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2 |
外形尺寸 |
L1150mm*W500mm*H355mm |
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3 |
自身重量 |
120Kg |
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4 |
運載方式 |
單驅動雙向潛伏牽引型 |
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5 |
引導方式 |
磁條引導：S 極（寬 30mm 厚 1.2mm） |
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6 |
驅動方式 |
差速驅動 |
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7 |
最小轉彎半徑 |
500mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前進、后退、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔 路選擇 |
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10 |
控制方式 |
微電腦控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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11 |
地標方式 |
射頻地標(RFID 物聯網控制技術) |
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12 |
通訊方式 |
工業級無線模塊/WiFi 網絡/射頻網絡 |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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14 |
最大運載質量 |
500Kg（其他需求可定制） |
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供電方式 |
DC24V |
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16 |
電池容量 |
標配 40Ah 鋰電池（其他容量或鋰電池需求可定制） |
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17 |
續航時間 |
≤8h，充電次數大于 600 次 |
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充電方式 |
離線充電（自動充電可選配） |
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人機界面 |
4.3 寸高品質觸摸屏 |
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20 |
安全防護 |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
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電量顯示 |
當電量低于 23.5V 時，提醒人工更換電池 |
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22 |
故障或障礙物報警 |
聲音發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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23 |
使用環境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60% 至 85%，爬坡能力：低于 2° |
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24 |
AGV 使用壽命 |
8 年（一年之內保修） |
