單驅動單向背負型AGV(RP-BF-H370DQ-TSA1)
產品描述：
單驅動單向背負型AGV結構緊湊、牢固，轉彎半徑小，前進、轉彎運行靈活，能在狹小的空間通道運輸物料，價格便宜，維護方便，節省人力。 可在AGV頂端背負料架或物料，也可在AGV的尾端牽引物料車，用于產線的物料背負運載、尾端牽引運載，實現產線物料轉運的自動化。
技術參數
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序號 |
項目 |
基本參數 |
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1 |
AGV型號 |
RP-BF-H370DQ-TSA1 |
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2 |
外形尺寸 |
L980mm*W450mm*H370mm |
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3 |
自身重量 |
120Kg |
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4 |
運載方式 |
單驅動單向背負、尾端牽引型兩用型 |
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5 |
引導方式 |
磁條引導：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅動方式 |
兩輪差速驅動 |
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7 |
轉彎半徑（min值） |
500mm |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~35m/min |
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9 |
行走功能 |
前進、加速、減速、轉彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
單片機控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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11 |
地標方式 |
射頻地標(RFID物聯網控制技術) |
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12 |
停止精度 |
±10mm |
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13 |
背負運載質量（max值） |
max背負運載200kg,max尾端牽引500Kg（其它需求可定制） |
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供電方式 |
DC24V |
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15 |
蓄電池容量 |
標配38Ah（其它容量需求可定制） |
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續航時間 |
≥12h，充電次數大于600次 |
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充電方式 |
離線充電（人工手動更換電池） |
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人機界面 |
12864液晶屏顯示、薄膜開關按鍵站點設置（觸摸屏需求可定制） |
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安全防護 |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關 |
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20 |
電量顯示 |
當電量低于23.5V時，提醒人工更換電池 |
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21 |
故障或障礙物報警 |
音樂發聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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使用環境 |
室內、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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23 |
AGV使用壽命 |
大于8年（一年之內保修） |
