自動導引車(AGV)具有自動化程度高、準確快捷、柔性好、現場污染少、能有效避免人為錯誤并且節省人力資源等諸多優點，已廣泛應用于航空、汽車、煙草、柴油機等生產、制造行業，AGV給應用企業帶來的優勢與效益也是有目共睹的。在實際應用中，由于企業的類型、產品的特點以及生產流程各不相同，AGV的使用必須與之適應，才能發揮出大的功效。本文以東莞市瑞鵬自動化設備有限公司承建的某化工(日用品)公司原料柔性自動輸送系統為例，介紹全球內AGV應用于化工產品生產的經驗。
使用AGV前的物料輸送方式及流程
某國際知名化工產品(日用品)生產銷售商在全球十多個國家擁有生產廠，2007年銷售額近百億美元。該公司在中國設立的生產企業成功實施了AGV項目。
在使用AGV之前，該公司為了確保生產的準確性和生產過程的可追溯性，從2006年開始自行開發生產執行系統(MES)進行生產過程實時控制。其中，在原料稱料模塊中，通過使用安裝有MES稱料模塊稱料手推車進行稱取物料，手推車實時與上位ERP系統連接，來自ERP系統的稱料指令由無線網絡發送到小車的電腦上，操作人員推著小車在系統指定的物料工位進行物料稱取，系統檢測和控制稱料人員所稱量物料的類型和重量，以確保符合當前工單的配方要求。然而由于每個產品的配方組成比較復雜，再加上豐富的產品系列，稱料人員要在一個存儲有幾千種物料的稱料區內進行操作。為了方便人工操作，稱料車必須盡可能減小體積和重量，但同時由于空間的限制，稱料車不能搭載大量的物料和任何容器，加上出于保護稱料工具的需要，也就不可能在車體移動時在秤面上放置任何物品。于是，所有稱取出來的物料都必須經過匯總后才送到生產區。根據生產批量，大部分物料匯總后都是上百公斤，甚至上千公斤，只有使用又車才能把物料送到生產區，因此，匯料人員需要根據生產安排和進度，一車車地把物料按時準確地送到生產工單指定的生產區。當生產進度和計劃發生改變時，還必須通過有效的手段通知匯料人員及時做出相應的正確反應。如果反應不及時，會造成生產延誤，浪費工時。
為了克服這個生產供應過程中的缺陷，該公司決定利用AGV的特性把現有的MES系統升級，并與之整合成為MES-AGV系統來提高自身的生產能力。
使用AGV前的物料輸送方式及流程
某國際知名化工產品(日用品)生產銷售商在全球十多個國家擁有生產廠，2007年銷售額近百億美元。該公司在中國設立的生產企業成功實施了AGV項目。
在使用AGV之前，該公司為了確保生產的準確性和生產過程的可追溯性，從2006年開始自行開發生產執行系統(MES)進行生產過程實時控制。其中，在原料稱料模塊中，通過使用安裝有MES稱料模塊稱料手推車進行稱取物料，手推車實時與上位ERP系統連接，來自ERP系統的稱料指令由無線網絡發送到小車的電腦上，操作人員推著小車在系統指定的物料工位進行物料稱取，系統檢測和控制稱料人員所稱量物料的類型和重量，以確保符合當前工單的配方要求。然而由于每個產品的配方組成比較復雜，再加上豐富的產品系列，稱料人員要在一個存儲有幾千種物料的稱料區內進行操作。為了方便人工操作，稱料車必須盡可能減小體積和重量，但同時由于空間的限制，稱料車不能搭載大量的物料和任何容器，加上出于保護稱料工具的需要，也就不可能在車體移動時在秤面上放置任何物品。于是，所有稱取出來的物料都必須經過匯總后才送到生產區。根據生產批量，大部分物料匯總后都是上百公斤，甚至上千公斤，只有使用又車才能把物料送到生產區，因此，匯料人員需要根據生產安排和進度，一車車地把物料按時準確地送到生產工單指定的生產區。當生產進度和計劃發生改變時，還必須通過有效的手段通知匯料人員及時做出相應的正確反應。如果反應不及時，會造成生產延誤，浪費工時。
為了克服這個生產供應過程中的缺陷，該公司決定利用AGV的特性把現有的MES系統升級，并與之整合成為MES-AGV系統來提高自身的生產能力。
