隨著各種工業(yè)機器人產(chǎn)品逐浙系列化、標準化，其應用已深入到各個行業(yè)中。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統(tǒng)，從而宣告了第二代具有基本感知功能的機器人的問世。20世紀80年代以后，第二代機器人開始有了較大發(fā)展。與一代機器人相比，第二代機器人具有更強的外界環(huán)境感知能力和環(huán)境適應性以及更高的性能，能完成更復雜的工作任務，并具有初步的智能。目前第二代機器人已投入使用。
20世紀80年代和90年代，在著重解決機器人感覺的同時，人機接口和機器人與環(huán)境的交互接口方面也有了較大的進步。更為重要的是，隨著計算機技術和人工智能技術的發(fā)展，讓機器人模仿人進行邏輯推理的研究也迅速開展起來，出現(xiàn)了所謂的第三代機器人，即智能機器人。它應用人工智能、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡等先進控制方法，使機器人具有自主判斷和自主決策等初等智能。作為第三代的智能機器人，它的特點是，在智能計算機控制下，通過多傳感器感知機器人本體狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境狀態(tài)，在知識庫支持下進行推理作出決斷，并對機器人作多變量實時智能控制。它不僅具有更全面的感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，并具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。20世紀末至今，此類機器人的研究得到迅速發(fā)
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