我國的機械安全認證采用ISO推薦的第五種認證模式，在此基礎上，又結合AGV小車及安全認證的特點設計了適用于機械安全認證的規(guī)則。
①中國企業(yè)應持有當地工商行政管理部門頒發(fā)的“法人營業(yè)執(zhí)照”，外國企業(yè)持有有關機構的登記注冊證明。
②AGV小車符合相應的強制性國家標準、行業(yè)標準及其補充技術條件的要求。
③AGV小車質量穩(wěn)定，能批量生產。
④按照國家質量管理保證標準及CCMS發(fā)布的補充要求建立質量體系。
目前，機械安全認證采用的是ISO推薦的第五種認證模式，主要過程如下。
申請書分，并提供有關文件和材料，同時交納AGV小車認證申請費。
(2)審查申請材料；
中國機械安全認證中心按有關規(guī)定審查企業(yè)提交的申請書及有關文件和材料。
(3)產品型式認可；
中國機械安全認證中心根據規(guī)定要求，對申請認證AGV小車的型式認可材料進行審查。申請書、有關文件和資料及產品型式認可材料經審查合格后，中國機械安全認證中心與申請認證企業(yè)簽定合同。
(4)企業(yè)質量體系審核；中國機械安全認證中心組織審核組，依據有關要求對企業(yè)質量體系進行審核。
