許多AGV自動搬運機器都需要在各關節處安裝制動器，其作用是：在AGV自動搬運機器停止工作時，保持機械的位置不變：在電源發生故障時，保護機械和它周圍的物體不發生碰撞。例如齒輪鏈、諧波齒輪機構和滾珠絲杠等元件的質量較高，一般其摩擦力都很小，在驅動器停止工作的時候，它們是不能承受負載的。如果不采用如制動器、夾緊器或止擋等裝置，一旦電源關閉，機器的各個部件就會在重力的作用下滑落。因此，及其制作裝置是十分必要的。
AGV自動搬運機器制動器通常是按失效抱閘方式工作的既要放松制作器就必須接通電源，否則，各關節不能產生相對運動。它的主要目的是在電源初選故障時起保護作用。其缺點是在工作期間要不斷花費電力使制作器放松。假如需要的話也可以采用一種省電的方法，其原理是：需要各關節運動時，先接通電源，松開制作器，然后接通另一電源，驅動一個擋銷將制作器所在放放松狀態。這樣所需要的電力僅僅是把擋銷放到位所話費的電力。
為了使關節定位準確，制作器必須有足夠的定位精度。制作器應當盡可能地放在系統的驅動輸入端，這樣利用轉動鏈速比，能夠減小制作器的輕微滑動所引起的系統移動，保證了在承載條件下仍具有較高的定位精度。在許多實際應用中機器人都采用了制作器。
